有鼻子、眼睛、手和脚，

类似于人类的巨大机器？

但下面即将登场的机器人，

可能要打破你的印象！

它的外形像一只人手，

温柔灵活，

能轻松抓取灯泡、面包等物品

且做到无破损。

你是不是感到惊讶呢？

别不相信，

被称作柔触机器人的它

就是这么厉害！

近日，小编走进了位于我市保税区科创园内的苏州柔触机器人科技有限公司，会了会这些新奇的小玩意儿。

走进大厅，满满的科技感扑面而来。各式各样的柔触机器人由机械手臂和柔触手爪组合而成，非常炫酷，而柔触手爪正是该企业主要的研发产品。

小编用手摸了一下这些手爪，触感如同硅胶一样柔软。通过工作人员的演示，小编看到，这些手爪可以在一定范围内伸缩和舒展，最终如同 " 八爪鱼 "一般牢牢包裹住物体并进行精准搬运。

柔触机器人科技有限公司的创始人张帆今年35岁，先后毕业于武汉大学和德国斯图加特大学，曾就职于德国、法国等知名工业企业，担任设计师、项目经理等职位。

随着21世纪制造业的飞速发展，工厂内传统机械手交互性差、复杂环境适应性差、不灵活等问题暴露了出来，张帆从中嗅到了国内软体手爪市场的需求潜力。在2010年，他回国来到我市保税区科创园创业，招募团队开展实验、研发人类仿生手指，致力于将软体手爪应用到机械臂的末端，提高机械的灵活性和交互性。

想把研发的自动化机器人真正用于生产，不是一件易事。保证机器人有百分百的稳定率是首要关键。为此，张帆的研发团队经历了长达7年的实验阶段。期间，他与研发团队夜以继日，研发原材料和设计结构，还包括后期的制作和组装。他们会因取得进展而欣喜，也会因测试失败而沮丧，但是立志将手爪机器人大量运用到生产活动中的信念却从未消减。

“直到去年，通过多次的实验与测试，第三代手爪产品问世。我们才真正认为这是一个可以拿得出手的作品，并注册了公司。”张帆说。

2017年3月，他正式注册了“苏州柔触机器人科技有限公司”，而“柔触”的含义就是给机器人一双温柔的手去触碰物品。

“快速上马自动化生产线并非明智之举，因为早期升级是一个充满试错的过程，成本投人较大，产品的质量也不稳定。”公司正式注册后，张帆并没有选择立即对外销售产品，而是花费了一年的时间走访客户，听取市场意见，并在多加改进后推出了完整的手爪套件和针对精密行业的“柔喙”系列产品。他还带着产品参加了多场博览会，检验市场反响。

2017年9月，在无锡举办的2017世界物联网博览会上，柔触机器人科技有限公司的柔触手爪一经展出，便吸引了众人的目光。只见一只黑色的、大约婴儿手掌大小的机器手爪，从鸡蛋中精准地将蛋黄抓取，使之与蛋清分离，并保证了蛋黄的完整性。除此以外，柔触机器人推出的“柔喙”系列还能准确无误地抓取放置小到耳钉类的精细物品，甚至是柔软易碎的铅笔芯。这种“温柔的力量”让现场观众目瞪口呆！

“柔喙”系列产品抓取铅笔芯

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拥有较多的自由度和精确力位控制的柔触爪手产品不但获得社会的肯定，还吸引了资本的关注。去年12月，柔触机器人科技有限公司得到了第一笔千万元级天使轮融资，这对企业来说是一大重要节点。这笔资金加速了产品研发的速度，助推了公司的发展。

今年3月份，依托这笔融资，柔触手爪迎来了重大迭代，第四、第五代的产品成功通过测试，并且开始大批量生产推向市场。该产品创新了模块结构，推出了30多种单手指的模块化设计平行组合套件。这些手指就如同积木一般，可以自由搭配组合完成5公斤以内不同类型的物品抓取，例如二指套件手爪可以抓取薯片，五指手爪套件可以抓取西瓜等。

凭借着材质柔软、无毒、耐高温、耐酸碱，以及可抓取易碎、易摩、不规则物体等特性，如今，柔触机器人在物流、食品包装、电子、汽车零部件等行业都得以大展身手。

目前，柔触机器人科技有限公司已拥有14项专利，人员也从起初的5人发展到如今的40多人。企业不但在珠三角有办事处，在全国各地也都有代理商，“今年，我们还将走出国门，参加国外的工业展，博得更多国际关注。”张帆说。

跻身于机械智能化的发展潮流，苏州柔触机器人科技有限公司正通过不断的技术研发，为“港城智造”贡献着自己的一份力量。